针对滑翔段到巡航段的过渡段控制问题，在考虑地球自转和冲压约束及巡航段初始状态约束条件下，建立了导弹控制律设计模型． 运用Gauss 伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题，利用SNOPT 对非线性规划问题进行求解． 仿真结果表明Gauss 伪谱法对导弹滑翔段到巡航段的过渡段最优控制律求解是有效的。
